介绍动态温度控制系统的两个原理

　　动态温度控制系统采用全密闭式循环，高温时不会产生油雾，低温时不会吸收水份，系统中有膨胀罐，在制冷加热过程中导热介质热胀冷缩，具有热力学温度控制系统，一系列功能满足高的要求，技术保证控温高精度和结果重复性好，加热和制冷时间短，温度范围宽，简洁的导航菜单，重要参数一目了然，以图线方式显示实时的温度变化，确保稳定的循环和流量，防止玻璃反应釜因软启动导致损坏。
　　控制系统主要功能应用于对玻璃反应釜、金属反应釜、生物反应器进行升降温、恒温控制，尤其适合在反应过程中有需热、放热过程控制线性控制釜内物料温度，可以选择程序控制模式，导热介质和物料的温差也可设定。

　　控制原理主要有两点：
　　1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到较小的系统过冲。控制由两组PID控制回路构成，这两组控制回路称为主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。
　　2、滞后预估器产生一个代替过程变量的动态信号来作为反馈信号。对控制器产生一个信号 ，使控制器预判控制作用没有大的滞后，，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。